In una padella mettete due cucchiai di zucchero, una spruzzata di Grand Marnier e la pesca tagliata a tocchetti. Spadellate per qualche minuto finché non sarà morbido e il sughetto ristretto e sciropposo.
Mettete in ammollo in acqua fredda i fogli di colla di pesce per 10 minuti.
Scaldate due cucchiai di zucchero con una piccola parte della panna fresca. Fate sciogliere tutto lo zucchero ma fate attenzione che la panna non prenda il bollore.
Togliete dal fuoco e aggiungete la colla di pesce ben strizzata. Mescolate bene affinché si sciolga del tutto.
Aggiungete lo yogurt e mescolate bene.
Aggiungete la restante panna fredda di frigo e montate con le fruste.
Componete i bicchierini suddividendo tra loro le pesche spadellate e la crema.
Fate riposare in freezer per almeno una mezz’ora.
Prima di servire decorate con qualche amaretto sbriciolato, l’altra pesca a tocchetti e ribes rossi.