In un robot da cucina mescolate per qualche minuto lo zucchero con la buccia di limone grattugiata in modo da raffinarla per bene. Aggiungete il succo di limone per sciogliere lo zucchero.
Infine aggiungete la panna, il glucosio ed un pizzico di sale.
Azionate il robot per un minuto circa montando un poco la panna ma facendo attenzione a non esagerare.
Fate raffreddare in frigo, infine mettete il composto nella gelatiera.